1.系统的组成 把转速调节器的输出当作电流调节器的输入, 再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器 UPE。从闭环结构上看,电流环在里面,称作 内环;转速环在外边,称作外环。 形成了转速、电流双闭环调速系统 H TA 内环 ASR ACR UPE 外环 图2-2转速、电流双闭环直流调速系统结构 ASR—转速调节器ACR—电流调节器TG测速发电机 TA—电流互感器UPE电力电子变换器1. 系统的组成 把转速调节器的输出当作电流调节器的输入， 再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器 UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作 内环；转速环在外边，称作外环。 形成了转速、电流双闭环调速系统。 TG n ASR ACR U* n + - Un Ui U* i + - Uc TA V M + -Ud Id UPE L - M TG + 图2-2 转速、电流双闭环直流调速系统结构 ASR—转速调节器 ACR—电流调节器 TG—测速发电机 TA—电流互感器 UPE—电力电子变换器 内环 外 环