动副中摩嬸力的确定(28) 3)半圆柱面接触: n21=kG, (k 2) 摩擦力计算的通式 N21 final=fG 其中,人称为当量摩擦系数,其取值为 平面接触:f=f; 槽面接触:f=∫/sinO; 半圆柱面接触:f=kf,(k=1~π/2)。 说明引入当量摩擦系数后,使不同接触形状的移动副中的 摩擦力计算的大小比较大为简化。因而也是工程中简化处理问 题的一种重要方法。3）半圆柱面接触: FN21= k G，（k = 1~π/2） 摩擦力计算的通式: FN21 = f NN21 = fvG 其中, fv 称为当量摩擦系数, 其取值为: 平面接触: fv = f ； 槽面接触: fv = f /sinθ ； 半圆柱面接触: fv = k f ，（k = 1~π/2）。 说明 引入当量摩擦系数后, 使不同接触形状的移动副中的 摩擦力计算的大小比较大为简化。因而也是工程中简化处理问 题的一种重要方法。 运动副中摩擦力的确定(2/8) G