动副中摩嬸力的确定(38) (2)总反力方向的确定 R21 N21 运动副中的法向反力与摩擦力 的合力FR2称为运动副中的总反力 总反力与法向力之间的夹角g,称 为摩擦角,即 12 9= arctan f 总反力方向的确定方法 1)FR21偏斜于法向反力一摩擦角φ; 2)其偏斜的方向应与相对速度v的方向相反。G 举例: 正行程:F=Gtan(a+) 例1斜面机构 反行程:F"=Gtan(a-p) 例2螺旋机构 拧紧:M= Dstan(a+0) 放松:M= Gd,tan(a-g)称 为摩擦角， （2）总反力方向的确定 运动副中的法向反力与摩擦力 的合力FR21 称为运动副中的总反力， 总反力与法向力之间的夹角φ， 即 φ ＝ arctan f 总反力方向的确定方法： 1）FR21偏斜于法向反力一摩擦角φ ； 2）其偏斜的方向应与相对速度v12的方向相反。 举例： 拧紧：M＝Gd2tan(α +φv) 放松：M′＝Gd2tan(α -φv) 正行程：F＝G tan(α +φ) 反行程：F ′ ＝G tan(α - φ） FR21 Ff21 FN21 F G v12 1 2 φ 运动副中摩擦力的确定(3/8) 例1 斜面机构 例2 螺旋机构