通动副中摩嬸力的确定(48)④ 2.转动副中摩擦力的确定 2.1轴颈的摩擦 (1)摩擦力矩的确定 12 转动副中摩擦力F对轴颈的摩 Ma O R21 擦力矩为 M= Ferr=fgr 轴颈2对轴颈1的作用力也用 总反力FR21来表示,则FR21=-G, 故M=fGr=FR2p FG=(1~m/2) 式中P=人F,具体轴颈其ρ为定值,故可作摩擦圆,P称 为摩擦圆半径。 结论只要轴颈相对轴承运动轴承对轴颈的总反力FR21将始 终切于摩擦圆,且与G大小相等,方向相反。轴承对轴颈的总反力FR21将始 终切于摩擦圆，且与 G 大小相等，方向相反。 O ρ 称 为摩擦圆半径。 2．转动副中摩擦力的确定 2.1 轴颈的摩擦 （1）摩擦力矩的确定 转动副中摩擦力Ff21对轴颈的摩 擦力矩为 Mf = Ff21r = fv G r 轴颈2 对轴颈1 的作用力也用 总反力FR21 来表示, 则 FR21 = - G , 故 Mf = fv G r 式中 ρ = fv r , 具体轴颈其 ρ 为定值, 故可作摩擦圆, 结论 =FR21ρ 只要轴颈相对轴承运动， 运动副中摩擦力的确定(4/8) G Md ω12 Mf FR21 FN21 Ff21 ρ ρ Ff21=fvG fv=(1～π/2)