动副中摩嬸力的确定(8) (2)总反力方向的确定 1)根据力的平衡条件,确定不计摩擦时总反力的方向 2)计摩擦时的总反力应与摩擦圆相切; 3)总反力FR21对轴心之矩的方向必与轴颈l相对轴承2的相对 角速度的方向相反。 举例 例1铰链四杄机构孝虑摩擦时的受力分析 例2曲柄滑块机构考虑摩擦时的受力分析（2）总反力方向的确定 1）根据力的平衡条件，确定不计摩擦时总反力的方向； 2）计摩擦时的总反力应与摩擦圆相切； 3）总反力FR21 对轴心之矩的方向必与轴颈1相对轴承2的相对 角速度的方向相反。 举例： 运动副中摩擦力的确定(5/8) 例1 铰链四杆机构考虑摩擦时的受力分析 例2 曲柄滑块机构考虑摩擦时的受力分析