Hamilton正则方程 2.正则方程 dH=-dl+2(p,d。+ap.） = a- oL di a=] Oqa 4ga2n+na+ = dh=2（-.d。+9.p。） 又dH(g,p,)=∑( O= H dd Hdpa oH dt (9,p.独立) aH 9a= Opa Hamilton正则方程 aH p。= (a=1,2,3,…S) H aL oqa 8t Ot 大学 物理Hamilton 正则方程 2. 正则方程 ( ) 1    dH dL p dq q dp s = − +  +  = dt t L dt p dq p dq t L dq q L dq q L dL s s   = + +   +   +   =  = =               1 1 ( ) dt t L dH p dq q dp s    =  − + − = ( ) 1        又   独立）     dt q p t H dp p H dq q H dH q p t s ( , , ) ( ) ( , 1   +   +   == ( 1,2,3, s) q H p p H q    =   = −   =      Hamilton 正则方程 t L t H   = −  