Hamilton正则方程 aH 9a= opu Hamilton正则方程 aH p。= (a=1,2,3,…s) qa OH aL 8t 8t 正则方程以q,p为正则变量2s个一阶微分方程组， 形式简单对称（与L方程等价）。 3.相空间大学 物理Hamilton 正则方程 ( 1,2,3, s) q H p p H q    =   = −   =      Hamilton 正则方程 t L t H   = −   形式简单对称（与 方程等价）。 正则方程以 ， 为正则变量 个一阶微分方程组， L 2s q p 3. 相空间