Hamilton正则方程 二、能量积分和循环积分 1.能量积分 H=H(Pa:qat) dH aH aH pa)+ aHaH opa dqa aH=0则 若中不显含， dH =0,H=h→广义能量积分 dt 大学 物理Hamilton 正则方程 二、能量积分和循环积分 1. 能量积分 H H( p ,q ,t)   = t H t H q H p H p H q H t H p p H q q H dt dH s s   =   +     −     =   +   +   =   = = ( ) ( ) 1 1             广义能量积分 若 中不显含 ， 则 = = → =   H h dt dH t H H t 0, 0