自动控荆原理 第五章 频域分折法一频率法 1 补例设系统的传递函数为 G(S)= 0.5s+1 试求输入信号r(t)=10sin2t 时，系统的稳态 输出c小. 解：系统频率特性为 1 G(jω)= ∠-arctan0.5o 0.5w+1 /0.2502+1 当频率0=2时， 60j2)=a4-45e 故系统的稳态输出为 c.④=10x sin(2t-45)自动控制原理 第五章 频域分析法－频率法 • 补例 设系统的传递函数为 • 试求输入信号 时，系统的稳态 输出c ss(t). 1 ( ) 0.5 1 G s s = + r t t ( ) 10sin 2 = 解：系统频率特性为 2 1 1 ( ) arctan 0.5 0.5 1 0.25 1 G j j     = =  − + + 当频率ω=2时， 1 ( 2) 45 2 G j =  −  故系统的稳态输出为 1 ( ) 10 sin(2 45 ) 2 ss c t t =  − 