自动控制原理 第五章频域分析法一频率法 2、 频率特性的几何表示法 (1)幅相频率特性曲线（极坐标图/幅相曲线） 幅相曲线：o从0→oo变化时，GGjo)在复平面 上划过的轨迹。 G(j0= iT@+1 0=a0 Ae)-ca-T 偶函数 (@)=ZG(jo)=-arctanTo 奇函数 o从0→+o0和从0→-o变化时的G(G@)曲线关于实轴对称。自动控制原理 第五章 频域分析法－频率法 2、频率特性的几何表示法 （1）幅相频率特性曲线（极坐标图/幅相曲线） 幅相曲线：从0→∞变化时，G(jω)在复平面 上划过的轨迹。 1 ( ) 1 G j jT   = + ( ) 2 1 ( ) ( ) 1 A G j T    = = +     ( ) ( ) arctan =  = − G j T 偶函数 奇函数 从0→+∞和从0→-∞变化时的G(jω)曲线关于实轴对称