或区(3)=R(S)-B()=R(S)-C(S)H()=R+G(S)H( 若设 E(s) R(s) 1+G(S)H(s) 式中@(}系统的误差传递函数。得到 E(s)=①(s)R(s) 这种方法定义的误差,在实际系统中是可测量的,故具有 定的物理意义。以后我们均采用从系统输入端定义的误差 来进行计算和分析 误差本身是时间的函数,其时域表达式为 =LL(=L四S)R)=O+O 式中:[O)动态分量 e0)稳态分量3 或 若设 式中 ——系统的误差传递函数。得到 这种方法定义的误差，在实际系统中是可测量的，故具有 一定的物理意义。以后我们均采用从系统输入端定义的误差 来进行计算和分析。 误差本身是时间的函数，其时域表达式为： 式中： ——动态分量， ——稳态分量。 E(s) = R(s) − B(s) = R(s) −C(s)H(s) = R(s)[1+ G(s)H(s)] 1 ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) R s G s H s E s s e +  = = (s) e E(s) (s)R(s) = e ( )  ( )  ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 e t L E s L s R s e t e t = = e = t s + s s − − e (t) ts e (t) ss