第一节误差的基本概念 误差与稳态误差 1.定义 R(S) E(s) C(S) G(S) B(s) 1误差的两种定义: a.从输出端定义等于系统输出量的实际值与希望值之差。 这种方法在性能指标提法中经常使用,但在实际系统中 有时无法测量。因此,一般只具有数学意义。 b.从输入端定义,等于系统的输入信号与主反馈信号之 差 e()=r(t)-b()2 一、误差与稳态误差 1．定义 ⑴ 误差的两种定义： a. 从输出端定义:等于系统输出量的实际值与希望值之差。 这种方法在性能指标提法中经常使用，但在实际系统中 有时无法测量。因此，一般只具有数学意义。 b. 从输入端定义，等于系统的输入信号与主反馈信号之 差. 第一节 误差的基本概念 R s( ) C s( ) G s( ) B s( ) + E s( ) − H s( ) e(t) = r(t) − b(t)