第五章控制系统的误差分析 对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差 是反映其控制精度的一种度量,通常又称为稳 态性能 研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信 号的形式有很大关系。控制系统设计的任务之 就是要保证系统在稳定的前提下,尽量地减 小仍至消除稳态误差。1 第五章 控制系统的误差分析 对于一个稳定的控制系统而言，稳态误差 是反映其控制精度的一种度量，通常又称为稳 态性能。 研究表明：稳态误差与系统的结构、输入信 号的形式有很大关系。控制系统设计的任务之 一就是要保证系统在稳定的前提下，尽量地减 小仍至消除稳态误差