4.2.1能观性定义 定义4-4[能观测性] 对线性连续定常系统零输入时 的状态空间表达式 文=Ax，x(0)=x。,t≥0 y=Cx 或(A,C)对， 如果对任意非零初始状态x,)=x,都存 在有限时刻1>。，使得根据在有限时间期间[，] 的输出能唯一地确定系统在初始时刻的状态x。，则 称系统或(A,C)对是状态完全能观测的，或简称此系 统或(A,C)对是能观的。否则，则称此系统或(A,C) 对是状态不完全能观的，或简称不能观。 ·能观性是表征系统状态运动能由输出反映的一种定性特征 为方便讨论，定义中把能观性规定为对初始状态的确定30 4.2.1 能观性定义 定义4-4[能观测性] 对线性连续定常系统零输入时 的状态空间表达式 或 对，如果对任意非零初始状态 ，都存 在有限时刻 ，使得根据在有限时间期间 的输出能唯一地确定系统在初始时刻的状态 ，则 称系统或 对是状态完全能观测的，或简称此系 统或 对是能观的。否则，则称此系统或 对是状态不完全能观的，或简称不能观。 0 x Ax , x(0) x , 0 y Cx   t    (A,C) 1 0 t  t 0 0 x(t )  x 0 1 [t ,t ] 0 x (A,C) (A,C) (A,C) •能观性是表征系统状态运动能由输出反映的一种定性特征 •为方便讨论，定义中把能观性规定为对初始状态的确定