4.2线性定常系统的能观性 。能观性和能控性在概念上是对偶的 。粗略地讲，能观性研究系统初始状态能否 由系统的输出来估计 若系统是能观测的，则能对系统状态变量 进行观测或估计29 4.2 线性定常系统的能观性  能观性和能控性在概念上是对偶的  粗略地讲，能观性研究系统初始状态能否 由系统的输出来估计  若系统是能观测的，则能对系统状态变量 进行观测或估计