例4一7 某系统的状态空间描述如下，试判断系统的 状态完全能控性和输出能控性。 y=[10]x 系统的状态能控性矩阵为 rankU=1≠n 所以系统状态不完全能控。 输出能控性矩阵为 [CB CAB D]=[1-1 0] 其秩为1=g,所以系统输出完全能控。 个系统的两种能控性是没有联系的28 例4－7 某系统的状态空间描述如下，试判断系统的 状态完全能控性和输出能控性。 系统的状态能控性矩阵为 ，所以系统状态不完全能控。 输出能控性矩阵为 其秩为 ，所以系统输出完全能控。   0 1 1 1 2 1 1 0 x x x u y                  1 1 [ ] 1 1 U B AB          rankU  1  n CB CAB D  1 1 0 1  q 一个系统的两种能控性是没有联系的