§8.4虚位移原理 1.虚位移原理 具有双面理想约束的质点系,在某一位置能继续 保持静止平衡的充要条件是: 作用于质点系的主动力在该位置任何一组虚位 移上做的虚功之和等于零。即 虚功方程δW=∑F=0(832) 虚位移原理是分析(静)力学的基本原理 虚位移原理可用于求解刚体系统的静止平衡问题。§8.4 虚位移原理 1. 虚位移原理 具有双面理想约束的质点系，在某一位置能继续 保持静止平衡的充要条件是： 虚位移原理是分析（静）力学的基本原理。 虚位移原理可用于求解刚体系统的静止平衡问题。 作用于质点系的主动力在该位置任何一组虚位 移上做的虚功之和等于零。即： 0 1  =   = = i n i i W F r   虚功方程   （8.32）