对于理想约束、且无弹簧连接的刚体系统: 6W=∑F=∑δW=0 对于有弹簧连接的刚体系统或变形体: 6W=。W(+>8W内=0 对于非理想约束,可将其约束力视为主动力。 若系统全部为有势力作功时,虚功方程为 6W=-8/=0 =0 (8.33)对于理想约束、且无弹簧连接的刚体系统: 对于有弹簧连接的刚体系统或变形体: 0 1 ( ) 1 = = = = = n i i n i W Fi ri W 外 0 1 ( ) 1 ( ) = + = = = m i i n i W Wi W 外 内 对于非理想约束,可将其约束力视为主动力。 若系统全部为有势力作功时,虚功方程为 W = −V = 0 V = 0 (8.33)