多大的增益裕量可以使系统具有良好的性能呢?为获得一些主 意,我们可以计算在相角等于-180°点的闭环响应的模,即为增益裕 量函数。由下图可知 在G(o)的相角为-180时所对应的a值,我们可以马上获得如下 计算闭环响应的幅值的方程, 下图描述了该方程 IGG+l at-180 Degrees of Phase Shift, for Various Gain Margins -5 Gain Margin(db) 注意:在增益裕量低于5db时,闭环响应幅值增长得很快,导致 在闭环响应中岀现了谐振峰值。因此,我们期望的增益裕量值应高于 5db。4 多大的增益裕量可以使系统具有良好的性能呢？为获得一些主 意，我们可以计算在相角等于−180o 点的闭环响应的模，即为增益裕 量函数。由下图可知 在G j ( ) ω 的相角为−180o 时所对应的ω 值，我们可以马上获得如下 计算闭环响应的幅值的方程， 下图描述了该方程 注意：在增益裕量低于 5db 时，闭环响应幅值增长得很快，导致 在闭环响应中出现了谐振峰值。因此，我们期望的增益裕量值应高于 5db