考虑如下曲线 jo)曲线与负实轴的交点标为C,因此G(io)在C点的相角为 180°。在该图中,增益裕量就是从原点O到C点距离的倒数。 开环增益增大增益裕量(1/OC)倍之后,将导致曲线刚好通过-1 点。 采用同样的方式,图中的角度ψ就是相角裕量。 这也刚好是使曲线刚好通过-1点所需的额外的负相移量。3 考虑如下曲线 G j ( ) ω 曲线与负实轴的交点标为 C，因此G j ( ) ω 在 C 点的相角为 −180o 。在该图中，增益裕量就是从原点 O 到 C 点距离的倒数。 开环增益增大增益裕量（1/OC ）倍之后，将导致曲线刚好通过-1 点。 采用同样的方式，图中的角度φ 就是相角裕量。 这也刚好是使曲线刚好通过-1 点所需的额外的负相移量