总的框架 ·模型 分析 综合(即设计) 模型部分 不同表达领域模型间的转换 如何由物理系统得到状态空间表达 ·由输入/输出描述得到状态空间表达(S|SO) 一能控规范形描述 能观测规范形描述 对角形(单极点) 由状态空间描述得到ⅣO描述 理论计算公式G(s)=C(S-A)B+D一、总的框架 • 模型 分析 综合（即设计） 1. 模型部分 – 不同表达领域模型间的转换 • 如何由物理系统得到状态空间表达 • 由输入/输出描述得到状态空间表达（SISO） – 能控规范形描述 – 能观测规范形描述 – 对角形（单极点） • 由状态空间描述得到I/O描述 – 理论计算公式 G s = C sI − A B + D −1 ( ) ( )