D1=D1,+D10,+…D10 s1 D=三T(616:)-三D: D=总T(沿，282)=D: D点…(0调)高 D点…(：）-点D D=T…（6:180) 利用例1与例2的方法，计算D1~D1,就可得D11（j=1,2,…,5)再计算 重力项 D1=-mgT。 p=1 a0: 这里的gF=（0,0,-g,0),”r,=（x,yp,z,1)是第P杆的质心在P坐标 系中的向量。 把以上结果代入(9)，即得F:。 3.2计算Fz 5 F2=D2101+1292+D2 (10) 含D0=D8+D8:++D8。 D点(8,8)-含（沿1，）》 p=2 点(08）点(0,8)D 一般的，由于对称性，有D:)=D: D=点…(18）点p =2 D点（器，）昌D 112， ， 艺 … 一 。 经 … 一 兰姿 软 。 乡廿 ‘ 乡 艺 一 了旦里夕 ’ ‘ “ ‘ 口 ， 协 万 艺 一 片 一 ，‘ 艺 。 乡 。 ， 。 ‘ 二 一 石 一一 一 乡 ‘ ， 呈， ， 一 、了、了 。 ， 。 了月刁 擎‘ 艺 ’ ‘ ‘ 乏 叫产 － ， 一 飞一 、 乡廿。 利 用 例 与例 的方 法 ， 计算 ， 。 ， 就 可得 ， ， ， · 一 ， 再计算 重力 项 一 艺 一石白丁 叮 这里 的 ， 系 中的 向量 。 一 ， ， 二 ， ， ， 是第 杆的质心 在 坐 标 把以上结 果代 入 ， 即得 ，。 计 算 ，夕， 口 艺 一 艺 ，二 ， ， … 。 。 ， 一 口 ， 二 刀 乡 沙 ， 一 。 仁三工 竺 。 理军 生 、 ’ 、 乡 一 廿 ‘、 艺 盆 艺 一 ， ， 甲 ‘ ” “ ’ 一 石百 ’ 丁 ， 呈 一 甲 ‘ ’ “ 亡 ’ 丽压 ’ ， ， 一 一般 的 ， 由于 对称性 ， 有 ， ，二 。 。 ” “ ’ 舀百歹 ‘ “ 匀 艺 艺 一 一 刁 ， 。 “ 。 ’ 火 尸 动百 ‘ ’ 万瓦一 呈