(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN105607041A (43)申请公布日2016.05.25 (21)申请号201510604959.0 (22)申请日2015.09.22 (71)申请人吉林大学 地址130012吉林省长春市人民大街5988 号 (72)发明人刘富王柯侯涛刘云宿晓曦 康冰姜守坤董添 (74)专利代理机构吉林长春新纪元专利代理有 限责任公司22100 代理人白冬冬 (51)Int.CI. G01S5/18(2006.01) 权利要求书2页说明书6页附图6页 (54)发明名称 基于仿生沙蝎定位功能的脉冲定位模型 (57)摘要 一种基于仿生沙蝎定位功能的脉冲定位模 18 18 型，属于信息处理技术领域。本发明的目的是在 非视觉情况下进行定位，利用基质传递的振动信 54 号对目标进行定位的基于仿生沙蝎定位功能的脉 冲定位模型。本发明的步骤是：①定义传感器位 置，②神经元建模，③设定8个神经元模型的相互 90 作用，④利用神经元的兴奋性定位。本发明仿生沙 蝎触觉定位猎物的功能，利用振动传感器代替沙 蝎的机械感觉接收器BBCS接收振动信号，并按照 -140° BCSS的排列方式进行组合，然后通过神经网络内 部的相互作用，神经元对振动信号进行评价，从而 进行定位。本发明仿生沙蝎的振动定位减少了所 处理信号的信息量，减少运算量从而缩短定位的 时间。 T5020090