NWs33)相对运动图解法作机构的速度分析 1.基本原理和作法 (1)同一构件上两点间的运动关系 vc=vBtvcB 1)速度多边形 2)速度影像 (2)两构件上重合点间的运动关系 5=v+v D5D4§3-3 用相对运动图解法作机构的速度分析 1. 基本原理和作法 vC＝vB＋vCB 1） 速度多边形 2） 速度影像 vD5 ＝vD4＋vD5D4 （1）同一构件上两点间的运动关系 （2）两构件上重合点间的运动关系