NWE 平面机构的速度分析 §3-1机构运动分析的任务和方法 §3-2用速度瞬心法进行平面机构的速度分析 §3-3用相对运动图解法作平面机构的速度分析 §3-4用解析法作机构的运动分析 思考题与练习题
第三章 平面机构的速度分析 §3-1 机构运动分析的任务和方法 §3-2 用速度瞬心法进行平面机构的速度分析 §3-3 用相对运动图解法作平面机构的速度分析 §3-4 用解析法作机构的运动分析 思考题与练习题
§3-1机构运动分析的任务、目的和方法 1.任务 根据机构的尺寸及原动件已知运动规律,求构件中从动件上 某点的轨迹、位移、速度及加速度和构件的角位移、角速度及角 加速度。 2.方法 主要有图解法和解析法
1．任务 根据机构的尺寸及原动件已知运动规律，求构件中从动件上 某点的轨迹、位移、速度及加速度和构件的角位移、角速度及角 加速度。 §3-1 机构运动分析的任务、目的和方法 2．方法 主要有图解法和解析法
NNs3-2)速度瞬心法作机构的速度分析 瞬心及其位置确定 (1)速度瞬心两构件上的瞬时等速重 点(即同速点),用P表示, 绝对瞬心:vp=0 相对瞬心:vz≠0 构件瞬心数目:K=N(N-1)/2 (2)瞬心位置的确定 1)由瞬心定义确定 以转动副相联,瞬心就在其中心处 以移动副相联,瞬心就在垂直于其 导路无穷远处;
两构件上的瞬时等速重 合点（即同速点）， §3-2 用速度瞬心法作机构的速度分析 1.瞬心及其位置确定 （1）速度瞬心 用Pij表示， 绝对瞬心： vP＝0 相对瞬心： vP≠0 构件瞬心数目：K＝N (N－1)/2 （2）瞬心位置的确定 1）由瞬心定义确定 以转动副相联，瞬心就在其中心处； 以移动副相联，瞬心就在垂直于其 导路无穷远处;
用速度瞬心油作机构的速度分析(2/3) 以纯滚动高副相联,瞬心就在其接触点处; 以滚动兼滑动的高副相联,瞬心就在过接触点高副元素的公 法线上。 图3-2c 图3-2d) NWPU NWPU 2)借助三心定理确定 三心定理是指彼此作平面运动三个构件的三个瞬心必位于 同一直线上
以纯滚动高副相联，瞬心就在其接触点处； 以滚动兼滑动的高副相联，瞬心就在过接触点高副元素的公 法线上。 2）借助三心定理确定 是指彼此作平面运动三个构件的三个瞬心必位于 同一直线上。 三心定理 用速度瞬心法作机构的速度分析(2/3)
NWI 例1平面铰链四杆机构 解K=6 12 14 图3-3 34 NWPU 说明瞬心确定的一种简捷方法为瞬心代号下脚标同号消 去法。 2.用瞬心法作机构的速度分析 例1平面铰链四杆机构 例2凸轮机构
说明 瞬心确定的一种简捷方法为瞬心代号下脚标同号消 去法。 2. 用瞬心法作机构的速度分析 P34 P23 P24 P12 P13 P14 例1 平面铰链四杆机构 解 K＝6 P34 P23 P24 P12 P13 P14 P34 P23 P24 P12 P13 P14 P34 P23 P24 P12 P13 P14 例1 平面铰链四杆机构 例2 凸轮机构
NWs33)相对运动图解法作机构的速度分析 1.基本原理和作法 (1)同一构件上两点间的运动关系 vc=vBtvcB 1)速度多边形 2)速度影像 (2)两构件上重合点间的运动关系 5=v+v D5D4
§3-3 用相对运动图解法作机构的速度分析 1. 基本原理和作法 vC＝vB＋vCB 1） 速度多边形 2） 速度影像 vD5 ＝vD4＋vD5D4 （1）同一构件上两点间的运动关系 （2）两构件上重合点间的运动关系
2.作机构的速度 例1柱塞唧筒六杆机构 例2凸轮高副机构
2. 作机构的速度 例1 柱塞唧筒六杆机构 例2 凸轮高副机构
NWI 综合法即综合运用瞬心法和矢量方程图解法作机构速度分 析的方法。 举例 例1齿轮连杆组合机构 例2摇动筛六杆机构 例3风扇摇头机构
即综合运用瞬心法和矢量方程图解法作机构速度分 析的方法。 综合法 举例 例1 齿轮-连杆组合机构Ⅻ 例2 摇动筛六杆机构 例3 风扇摇头机构
NN§34用解析法作机构的运动分析 矩阵法 以平面铰链四杆机构为例介绍矩阵法作机构运动分析的方法 例牛头刨床六杆机构
§3-4 用解析法作机构的运动分析 以平面铰链四杆机构为例介绍矩阵法作机构运动分析的方法。 矩阵法 例 牛头刨床六杆机构