a90f8aa7cb5342fSacf75968a722315a. doc 第一章绪论 第一节液压传动发展概况 自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起,液压传动技术已有二三百年的历史。直到20世纪 年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。在第二次世界大战期间,由于战争需要,出现了由响应迅 精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。第二次世界大战结束后,战后液压技术迅速转向民用工 液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。 本世纪60年代以后,液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。因此,液 压传动真正的发展也只是近三四十年的事。当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐 用、高度集成化的方向发展。同时,新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD、计算机辅助测试(CAT) 计算机直接控制(CDC)、机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方 我国的液压技术最初应用于机床和锻压设备上,后来又用于拖拉机和工程机械。现在,我国的液压元 件随着从国外引进一些液压元件、生产技术以及进行自行设计,现已形成了系列,并在各种机械设备上得到 了广泛的使用。 机械的传动方式 切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的目的 机械传动——通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机件直接把动力传送到执行机构的传递方式 电气传动一一利用电力设备,通过调节电参数来传递或控制动力的传动方式 液压传动一一利用液体静压 力传递动力 液体传动 液力传动—一利用液体静流 动动能传递动力 流体传动 气压传动 气体传动 气力传动 第1页共6页
a90f8aa7cb5342f5acf75968a722315a.doc 第 1 页 共 6页 第一章 绪论 第一节 液压传动发展概况 自 18 世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有二三百年的历史。直到 20 世纪 30 年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅 速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。第二次世界大战结束后，战后液压技术迅速转向民用工 业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。 本世纪 60 年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。因此，液 压传动真正的发展也只是近三四十年的事。当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐 用、高度集成化的方向发展。同时，新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、 计算机直接控制(CDC)、机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方 向。 我国的液压技术最初应用于机床和锻压设备上，后来又用于拖拉机和工程机械。现在，我国的液压元 件随着从国外引进一些液压元件、生产技术以及进行自行设计，现已形成了系列，并在各种机械设备上得到 了广泛的使用。 机械的传动方式 一切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的目的。 机械传动——通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机件直接把动力传送到执行机构的传递方式。 电气传动——利用电力设备，通过调节电参数来传递或控制动力的传动方式 液压传动——利用液体静压 力传递动力 液体传动 液力传动——利用液体静流 动动能传递动力 流体传动 气压传动 气体传动 气力传动
a90f8aa7cb5342fSacf75968a722315a. doc 第二节液压传动的工作原理及其组成 、液压传动的工作原理 液压传动的工作原理,可以用一个液压千斤顶的工作原理来说明 图1-1液压千斤顶工作原理图 1—一杠杆手柄2—小油缸3一小活塞4,7一单向阀5—吸油管6,10管道 8一大活塞9一大油缸11一截止阀12—油箱 图1-1是液压千斤顶的工作原理图。大油缸9和大活塞8组成举升液压缸。杠杆手柄1、小油缸2、小 活塞3、单向阀4和7组成手动液压泵。如提起手柄使小活塞向上移动,小活塞下端油腔容积增大,形成局 部真空,这时单向阀4打开,通过吸油管5从油箱12中吸油:用力压下手柄,小活塞下移,小活塞下腔压 力升高,单向阀4关闭,单向阀7打开,下腔的油液经管道6输入举升油缸9的下腔,迫使大活塞8向上移 ,顶起重物。再次提起手柄吸油时,单向阀7自动关闭,使油液不能倒流,从而保证了重物不会自行下落。 不断地往复扳动手柄,就能不断地把油液压入举升缸下腔,使重物逐渐地升起。如果打开截止阀11,举升 缸下腔的油液通过管道10、截止阀11流回油箱,重物就向下移动。这就是液压千斤顶的工作原理。 通过对上面液压千斤顶工作过程的分析,可以初步了解到液压传动的基本工作原理。液压传动是利用有 压力的油液作为传递动力的工作介质。压下杠杆时,小油缸2输出压力油,是将机械能转换成油液的压力能, 压力油经过管道6及单向阀7,推动大活塞8举起重物,是将油液的压力能又转换成机械能。大活塞8举升 的速度取决于单位时间内流入大油缸9中油容积的多少。由此可见,漩压传矽是一个不同能量的鸫摒过。 、液压传动系统的组成 液压千斤顶是一种简单的液压传动装置。下面分析一种驱动工作台的液压传动系统。如图1-2所示,它 由油箱、滤油器、液压泵、溢流阀、开停阀、节流阀、 第2页共6页
a90f8aa7cb5342f5acf75968a722315a.doc 第 2 页 共 6页 第二节 液压传动的工作原理及其组成 一、液压传动的工作原理 液压传动的工作原理，可以用一个液压千斤顶的工作原理来说明。 图 1-1 液压千斤顶工作原理图 1—杠杆手柄 2—小油缸 3—小活塞 4，7—单向阀 5—吸油管 6，10—管道 8—大活塞 9—大油缸 11—截止阀 12—油箱 图 1-1 是液压千斤顶的工作原理图。大油缸 9 和大活塞 8 组成举升液压缸。杠杆手柄 1、小油缸 2、小 活塞 3、单向阀 4 和 7 组成手动液压泵。如提起手柄使小活塞向上移动，小活塞下端油腔容积增大，形成局 部真空，这时单向阀 4 打开，通过吸油管 5 从油箱 12 中吸油；用力压下手柄，小活塞下移，小活塞下腔压 力升高，单向阀 4 关闭，单向阀 7 打开，下腔的油液经管道 6 输入举升油缸 9 的下腔，迫使大活塞 8 向上移 动，顶起重物。再次提起手柄吸油时，单向阀 7 自动关闭，使油液不能倒流，从而保证了重物不会自行下落。 不断地往复扳动手柄，就能不断地把油液压入举升缸下腔，使重物逐渐地升起。如果打开截止阀 11，举升 缸下腔的油液通过管道 10、截止阀 11 流回油箱，重物就向下移动。这就是液压千斤顶的工作原理。 通过对上面液压千斤顶工作过程的分析，可以初步了解到液压传动的基本工作原理。液压传动是利用有 压力的油液作为传递动力的工作介质。压下杠杆时，小油缸 2 输出压力油，是将机械能转换成油液的压力能， 压力油经过管道 6 及单向阀 7，推动大活塞 8 举起重物，是将油液的压力能又转换成机械能。大活塞 8 举升 的速度取决于单位时间内流入大油缸 9 中油容积的多少。由此可见，液压传动是一个不同能量的转换过程。 二、液压传动系统的组成 液压千斤顶是一种简单的液压传动装置。下面分析一种驱动工作台的液压传动系统。如图 1-2 所示，它 由油箱、滤油器、液压泵、溢流阀、开停阀、节流阀
a90f8aa7cb5342fSacf75968a72231 5adoc Q 图1-2机床工作台液压系统工作原理图 1一工作台2一液压缸3—活塞4—换向手柄5—换向阀 6,8,16—回油管7一节流阀9—开停手柄10一开停阀 11一压力管12—压力支管13—溢流阀14—钢球15—弹簧 17—液压泵18—滤油器19—油箱 换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头组成。其工作原理如下:液压泵由电动机驱动后,从油箱中 吸油。油液经滤油器进入液压泵,油液在泵腔中从入口低压到泵出口高压,在图1-2(a所示状态下,通过 开停阀、节流阀、换向阀进入液压缸左腔,推动活塞使工作台向右移动。这时,液压缸右腔的油经换向阀和 回油管6排回油箱。 如果将换向阀手柄转换成图1-2(b)所示状态,则压力管中的油将经过开停阀、节流阀和换向阀进入液 压缸右腔、推动活塞使工作台向左移动,并使液压缸左腔的油经换向阀和回油管6排回油箱。 工作台的移动速度是通过节流阀来调节的。当节流阀开大时,进入液压缸的油量增多,工作台的移动速 度增大:当节流阀关小时,进入液压缸的油量减小,工作台的移动速度减小。为了克服移动工作台时所受到 的各种阻力,液压缸必须产生一个足够大的推力,这个推力是由液压缸中的油液压力所产生的。要克服的阻 力越大,缸中的油液压力越高;反之压力就越低。这种现象正说明了液压传动的一个基本原理一一压力决定 于负载。从机床工作台液压系统的工作过程可以看出,一个完整的、能够正常工作的液压系统,应该由以下 五个主要部分来组成 能源装置它是供给液压系统压力油,把机械能转换成液压能的装置。最常见的形式是液压泵, 2.执行装置它是把液压能转换成机械能的装置。其形式有作直线运动的液压缸,有作回转运动的液压马达 它们又称为液压系统的执行元件 控制调节装置它是对系统中的压力、流量或流动方冋进行控制或调节的装置。如溢流阀、节流阀、换向阀 开停阀等。 4.辅助装置上述三部分之外的其他装置,例如油箱,滤油器,油管等。它们对保证系统正常工作是必不可少 第3页共6页
a90f8aa7cb5342f5acf75968a722315a.doc 第 3 页 共 6页 图 1-2 机床工作台液压系统工作原理图 1—工作台 2—液压缸 3—活塞 4—换向手柄 5—换向阀 6，8，16—回油管 7—节流阀 9—开停手柄 10—开停阀 11—压力管 12—压力支管 13—溢流阀 14—钢球 15—弹簧 17—液压泵 18—滤油器 19—油箱 换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头组成。其工作原理如下：液压泵由电动机驱动后，从油箱中 吸油。油液经滤油器进入液压泵，油液在泵腔中从入口低压到泵出口高压，在图 1-2(a)所示状态下，通过 开停阀、节流阀、换向阀进入液压缸左腔，推动活塞使工作台向右移动。这时，液压缸右腔的油经换向阀和 回油管 6 排回油箱。 如果将换向阀手柄转换成图 1-2(b)所示状态，则压力管中的油将经过开停阀、节流阀和换向阀进入液 压缸右腔、推动活塞使工作台向左移动，并使液压缸左腔的油经换向阀和回油管 6 排回油箱。 工作台的移动速度是通过节流阀来调节的。当节流阀开大时，进入液压缸的油量增多，工作台的移动速 度增大；当节流阀关小时，进入液压缸的油量减小，工作台的移动速度减小。为了克服移动工作台时所受到 的各种阻力，液压缸必须产生一个足够大的推力，这个推力是由液压缸中的油液压力所产生的。要克服的阻 力越大，缸中的油液压力越高；反之压力就越低。这种现象正说明了液压传动的一个基本原理——压力决定 于负载。从机床工作台液压系统的工作过程可以看出，一个完整的、能够正常工作的液压系统，应该由以下 五个主要部分来组成： 1.能源装置它是供给液压系统压力油，把机械能转换成液压能的装置。最常见的形式是液压泵。 2.执行装置它是把液压能转换成机械能的装置。其形式有作直线运动的液压缸，有作回转运动的液压马达， 它们又称为液压系统的执行元件。 3.控制调节装置它是对系统中的压力、流量或流动方向进行控制或调节的装置。如溢流阀、节流阀、换向阀、 开停阀等。 4.辅助装置上述三部分之外的其他装置，例如油箱，滤油器，油管等。它们对保证系统正常工作是必不可少
a90f8aa7cb5342fSacf75968a722315a. doc 5.工作介质传递能量的流体,即液压油等。 液压传动系统图的图形符号 图1-3机床工作台液压系统的图形符号图 1一工作台2一液压缸3—油塞4一换向阀 5一节流阀6一开停阀7一溢流阀8一液压泵9—滤油器10—油箱 图1-2所示的液压系统是一种半结构式的工作原理图它有直观性强、容易理解的优点,当液压系统发生 故障时,根据原理图检查十分方便,但图形比较复杂,绘制比较麻烦。我国已经制定了一种用规定的图形符 号来表示液压原理图中的各元件和连接管路的国家标准,即“液压系统图图形符号(GB786-76)”。我国制 订的液压系统图图形符号(GB786-76)中,对于这些图形符号有以下几条基本规定 (1)符号只表示元件的职能,连接系统的通路,不表示元件的具体结构和参数,也不表示元件在机器中的实 际安装位置。 (2)元件符号内的油液流动方向用箭头表示,线段两端都有箭头的,表示流动方向可逆。 (3)符号均以元件的静止位置或中间零位置表示,当系统的动作另有说明时,可作例外。 图1-3所示为图1-2(a)系统用国标《GB786-76液压系统图图形符号》绘制的工作原理图。使用这些图形符 号可使液压系统图简单明了,且便于绘图 第三节液压传动的优缺点 液压传动之所以能得到广泛的应用,是由于它具有以下的主要优点: (1)由于液压传动是油管连接,所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构,这是比机械传动优 越的地方。例如,在井下抽取石油的泵可采用液压传动来驱动,以克服长驱动轴效率低的缺点。由于液压缸 的推力很大,又加之极易布置,在挖掘机等重型工程机械上,已基本取代了老式的机械传动,不仅操作方便 而且外形美观大方 (2)液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。例如,相同功率液压马达的体积为电动机的12%~13%。 液压泵和液压马达单位功率的重量指标,目前是发电机和电动机的十分之一,液压泵和液压马达可小至 0.0025N/W(牛/瓦),发电机和电动机则约为0.03N/W。 (3)可在大范围内实现无级调速。借助阀或变量泵、变量马达,可以实现无级调速,调速范围可达 1:2000,并可在液压装置运行的过程中进行调速 (4)传递运动均匀平稳,负载变化时速度较稳定。正因为此特点,金属切削机床中的磨床传动现在几乎 第4页共6页
a90f8aa7cb5342f5acf75968a722315a.doc 第 4 页 共 6页 的。 5.工作介质传递能量的流体，即液压油等。 三、液压传动系统图的图形符号 图 1-3 机床工作台液压系统的图形符号图 1—工作台 2—液压缸 3—油塞 4—换向阀 5—节流阀 6—开停阀 7—溢流阀 8—液压泵 9—滤油器 10—油箱 图 1-2 所示的液压系统是一种半结构式的工作原理图它有直观性强、容易理解的优点，当液压系统发生 故障时，根据原理图检查十分方便，但图形比较复杂，绘制比较麻烦。我国已经制定了一种用规定的图形符 号来表示液压原理图中的各元件和连接管路的国家标准，即“液压系统图图形符号(GB786—76)”。我国制 订的液压系统图图形符号(GB786—76)中，对于这些图形符号有以下几条基本规定。 (1)符号只表示元件的职能，连接系统的通路，不表示元件的具体结构和参数，也不表示元件在机器中的实 际安装位置。 (2)元件符号内的油液流动方向用箭头表示，线段两端都有箭头的，表示流动方向可逆。 (3)符号均以元件的静止位置或中间零位置表示，当系统的动作另有说明时，可作例外。 图 1-3 所示为图 1-2(a)系统用国标《GB786—76 液压系统图图形符号》绘制的工作原理图。使用这些图形符 号可使液压系统图简单明了，且便于绘图。 第三节 液压传动的优缺点 液压传动之所以能得到广泛的应用，是由于它具有以下的主要优点： (1)由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构，这是比机械传动优 越的地方。例如，在井下抽取石油的泵可采用液压传动来驱动，以克服长驱动轴效率低的缺点。由于液压缸 的推力很大，又加之极易布置，在挖掘机等重型工程机械上，已基本取代了老式的机械传动，不仅操作方便， 而且外形美观大方。 (2)液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。例如，相同功率液压马达的体积为电动机的 12%～13%。 液压泵和液压马达单位功率的重量指标，目前是发电机和电动机的十分之一，液压泵和液压马达可小至 0.0025N/W(牛/瓦),发电机和电动机则约为 0.03N/W。 (3)可在大范围内实现无级调速。借助阀或变量泵、变量马达，可以实现无级调速，调速范围可达 1∶2000，并可在液压装置运行的过程中进行调速。 (4)传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。正因为此特点，金属切削机床中的磨床传动现在几乎
a90f8aa7cb5342fSacf75968a722315a. doc 都采用液压传动 (5)液压装置易于实现过载保护——借助于设置溢流阀等,同时液压件能自行润滑,因此使用寿命长。 (6)液压传动容易实现自动化——借助于各种控制阀,特别是采用液压控制和电气控制结合使用时,能 很容易地实现复杂的自动工作循环,而且可以实现遥控 (⑦)液压元件已实现了标准化、系列化和通用化,便于设计、制造和推广使用。 液压传动的缺点是: (1)液压系统中的漏油等因素,影响运动的平稳性和正确性,使得液压传动不能保证严格的传动比 (2)液压传动对油温的变化比较敏感,温度变化时,液体粘性变化,引起运动特性的变化,使得工作的 稳定性受到影响,所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作 (3)为了减少泄漏,以及为了满足某些性能上的要求,液压元件的配合件制造精度要求较高,加工工艺 较复杂。 (4)液压传动要求有单独的能源,不像电源那样使用方便。 (5)液压系统发生故障不易检查和排除 总之,液压传动的优点是主要的,随着设计制造和使用水平的不断提高,有些缺点正在逐步加以克服。 液压传动有着广泛的发展前景 第四节液压传动在机械中的应用 驱动机械运动的机构以及各种传动和操纵装置有多种形式。根据所用的部件和零件,可分为机械的、电 的、气动的、液压的传动装置。经常还将不同的形式组合起来运用一—四位一体。由于液压传动具有很多 优点,使这种新技术发展得很快。液压传动应用于金属切削机床也不过四五十年的历史。航空工业在1930 年以后才开始采用。特别是最近二三十年以来液压技术在各种工业中的应用越来越广泛 在机床上,液压传动常应用在以下的一些装置中 1.进给运动传动装置磨床砂轮架和工作台的进给运动大部分采用液压传动:车床、六角车床、自动车床 的刀架或转塔刀架:铣床、刨床、组合机床的工作台等的进给运动也都采用液压传动。这些部件有的要求快 移动,有的要求慢速移动。有的则既要求快速移动,也要求慢速移动。这些运动多半要求有较大的调速范 围,要求在工作中无级调速:有的要求持续进给,有的要求间歇进给;有的要求在负载变化下速度恒定,有 的要求有良好的换向性能等等。所有这些要求都是可以用液压传动来实现的。 2.往复主体运动传动装置龙门刨床的工作台、牛头刨床或插床的滑枕,由于要求作高速往复直线运动, 并且要求换向冲击小、换向时间短、能耗低,因此都可以采用液压传动 3.仿形装置车床、铣床、刨床上的仿形加工可以采用液压伺服系统来完成。其精度可达0.01~0.02mma 此外,磨床上的成形砂轮修正装置亦可采用这种系统。 4.辅助装置杋床上的夹紧装置、齿轮箱变速操纵装置、丝杄螺母间隙消除装置、垂直移动部件平衡装置、 分度装置、工件和刀具装卸装置、工件输送装置等,采用液压传动后,有利于简化机床结构,提高机床自动 化程度 5.静压支承重型机床、高速杋床、高精度机床上的轴承、导轨、丝杠螺母机构等处采用液体静压支承后 可以提高工作平稳性和运动精度 液压传动在其他机械工业部门的应用情况见表1-1所示 表1-1液压传动在各类机械行业中的应用实例 行业名称 应用场所举例 工程机械「挖掘机、裝载机、推土机、压路机、铲运机等 起重运输机械汽车吊、港口龙门吊、叉车、装卸机械、皮带运输机等 矿山机械凿岩机、开掘机、开采机、破碎机、提升机、液压支架等 建筑机械打桩机、液压千斤顶、平地机等 农业机械联合收割机、拖拉机、农具悬挂系统等 冶金机械电炉炉顶及电极升降机、轧钢机、压力机等 轻工机械|打包机、注塑机、校直机、橡胶硫化机、造纸机等 汽车工业自卸式汽车、平板车、高空作业车、汽车中的转向器、减振器等 智能机械折臂式小汽车装卸器、数字式体育锻炼机、模拟驾驶舱、机器人等 第 5页共6页
a90f8aa7cb5342f5acf75968a722315a.doc 第 5 页 共 6页 都采用液压传动。 (5)液压装置易于实现过载保护——借助于设置溢流阀等，同时液压件能自行润滑，因此使用寿命长。 (6)液压传动容易实现自动化——借助于各种控制阀，特别是采用液压控制和电气控制结合使用时，能 很容易地实现复杂的自动工作循环，而且可以实现遥控。 (7)液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用。 液压传动的缺点是： (1)液压系统中的漏油等因素，影响运动的平稳性和正确性，使得液压传动不能保证严格的传动比。 (2)液压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时，液体粘性变化，引起运动特性的变化，使得工作的 稳定性受到影响，所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作。 (3)为了减少泄漏，以及为了满足某些性能上的要求，液压元件的配合件制造精度要求较高，加工工艺 较复杂。 (4)液压传动要求有单独的能源，不像电源那样使用方便。 (5)液压系统发生故障不易检查和排除。 总之，液压传动的优点是主要的，随着设计制造和使用水平的不断提高，有些缺点正在逐步加以克服。 液压传动有着广泛的发展前景。 第四节 液压传动在机械中的应用 驱动机械运动的机构以及各种传动和操纵装置有多种形式。根据所用的部件和零件，可分为机械的、电 气的、气动的、液压的传动装置。经常还将不同的形式组合起来运用——四位一体。由于液压传动具有很多 优点，使这种新技术发展得很快。液压传动应用于金属切削机床也不过四五十年的历史。航空工业在 1930 年以后才开始采用。特别是最近二三十年以来液压技术在各种工业中的应用越来越广泛。 在机床上，液压传动常应用在以下的一些装置中： 1.进给运动传动装置磨床砂轮架和工作台的进给运动大部分采用液压传动；车床、六角车床、自动车床 的刀架或转塔刀架；铣床、刨床、组合机床的工作台等的进给运动也都采用液压传动。这些部件有的要求快 速移动，有的要求慢速移动。有的则既要求快速移动，也要求慢速移动。这些运动多半要求有较大的调速范 围，要求在工作中无级调速；有的要求持续进给，有的要求间歇进给；有的要求在负载变化下速度恒定，有 的要求有良好的换向性能等等。所有这些要求都是可以用液压传动来实现的。 2.往复主体运动传动装置龙门刨床的工作台、牛头刨床或插床的滑枕，由于要求作高速往复直线运动， 并且要求换向冲击小、换向时间短、能耗低，因此都可以采用液压传动。 3.仿形装置车床、铣床、刨床上的仿形加工可以采用液压伺服系统来完成。 其精度可达 0.01～0.02mm。 此外，磨床上的成形砂轮修正装置亦可采用这种系统。 4.辅助装置机床上的夹紧装置、齿轮箱变速操纵装置、丝杆螺母间隙消除装置、垂直移动部件平衡装置、 分度装置、工件和刀具装卸装置、工件输送装置等，采用液压传动后，有利于简化机床结构，提高机床自动 化程度。 5.静压支承重型机床、高速机床、高精度机床上的轴承、导轨、丝杠螺母机构等处采用液体静压支承后， 可以提高工作平稳性和运动精度。 液压传动在其他机械工业部门的应用情况见表 1-1 所示。 表 1-1 液压传动在各类机械行业中的应用实例 行业名称 应用场所举例 工程机械 挖掘机、装载机、推土机、压路机、铲运机等 起重运输机械 汽车吊、港口龙门吊、叉车、装卸机械、皮带运输机等 矿山机械 凿岩机、开掘机、开采机、破碎机、提升机、液压支架等 建筑机械 打桩机、液压千斤顶、平地机等 农业机械 联合收割机、拖拉机、农具悬挂系统等 冶金机械 电炉炉顶及电极升降机、轧钢机、压力机等 轻工机械 打包机、注塑机、校直机、橡胶硫化机、造纸机等 汽车工业 自卸式汽车、平板车、高空作业车、汽车中的转向器、减振器等 智能机械 折臂式小汽车装卸器、数字式体育锻炼机、模拟驾驶舱、机器人等
a90f8aa7cb5342fSacf75968a722315a. doc http://wlkc.hist.edu.cn/vvcd/default.asp 中原工学院精课程htt/202.1963229td/ index htm 第6页共6页
a90f8aa7cb5342f5acf75968a722315a.doc 第 6 页 共 6页 http://wlkc.hist.edu.cn/yycd/default.asp 中原工学院精课程http://202.196.32.29/ltcd/index.htm
