其频率特性 25soj+(1-T2o2) 对数幅频特性 L(0)=-20g√-To2)2+4272o2 其渐近线为 0 To<I L() 401g(7o) 当5<0.707时,在O7=√1-252处渐近线与实际幅频特性曲线相差最大,为 201g 对数相频特性 p(@)=-arctg 25or 1-To (3)不稳定环节:不稳定环节的传递函数为 G(s) 其频率特性 GUo)=G(s)\sjo Tay-1 对数幅频特性(0)=201g+To2 其渐近线为 To<1 La(o -20lg(1o)T≥1 对数相频特性为(O)=-180°+ arct(To) 其渐近线为·147· 其频率特性 2 (1 ) 1 ( ) ( ) | 2 2      Ts j T G j G s s j      对数幅频特性 2 2 2 2 2 2 L()  20 lg (1  T  )  4 T  (5.8) 其渐近线为       40lg( ) 1 0 1 ( )     T T T La (5.9) 当  0.707 时，在 2 T  1 2 处渐近线与实际幅频特性曲线相差最大，为 2 2 1 1 20lg   。 对数相频特性 2 2 1 2 ( ) arctg     T T    （3）不稳定环节：不稳定环节的传递函数为 1 1 ( )   Ts G s 其频率特性 1 1 ( ) ( ) |     T j G j G s s j    对数幅频特性 2 2 1 1 ( ) 20lg   T L   其渐近线为       20lg( ) 1 0 1 ( )     T T T La 对数相频特性为 ()  180  arctg(T) 其渐近线为