3.角速度和角加速度 d 角速度O d大小 dt dt 方向:逆时针为正 角速度表征刚体转动的快慢和方向, 其单位一般采用rad/s(弧度/秒)。 角速度是代数量,从轴的正端往负端看,刚体逆时针转动时,角 速度取正值;按顺时针转动时,角速度取负值 角加速度a do d dt dt 角加速度表征刚体角速度变化的快慢,其单位一般采用rads2(弧 度/秒2)。 角加速度也是代数量。如果角速度与角加速度同号,则转动是加速 的;如果角速度与角加速度异号,则转动是减速的。2 2 t dt d d d  角加速度  = = 3.角速度和角加速度 角速度      = 方向：逆时针为正 大 小 t t d d d d    ： 角速度表征刚体转动的快慢和方向， 其单位一般采用rad/s（弧度/秒）。 角速度是代数量，从轴的正端往负端看，刚体逆时针转动时，角 速度取正值；按顺时针转动时，角速度取负值。 角加速度表征刚体角速度变化的快慢，其单位一般采用rad/s2（弧 度/秒2）。 角加速度也是代数量。如果角速度与角加速度同号，则转动是加速 的；如果角速度与角加速度异号，则转动是减速的