y+py+ay=0 r+pr+q=0 特征根的情况 通解的表达式 实根r1≠r y=CIe+c2e 实根r1=r2 x = +c2. xe 复根五2=a土i|y=c(+Cm0 2 y + py + qy = 0 r + pr + q = 特征根的情况 通解的表达式 实根 1 2 r  r 实根 1 2 r = r 复根r1,2 =   i r x r x y C e C e 1 2 = 1 + 2 r x y C C x e 2 ( ) = 1 + 2 ( cos sin ) y e C1 x C2 x x    = +