(2)不能适应大的系统参数和结构的变化 自适应控制和自校正控制—通过对系统某些重要参数的估 计克服小的、变化较慢的参数不确定性和干扰。 鲁棒控制——在参数或频率响应处于允许集合内,保证被 控系统的稳定 自适应控制鲁棒控制不能克服数学模型严重的不确定性和 工作点剧烈的变化。 (3)传统的控制系统输入信息模式单 通常处理较简单的物理量:电量(电压、电流、阻抗);机 械量(位移、速度、加速度); 复杂系统要考虑:视觉、听觉、触觉信号,包括图形、文字 语言、声音等信息。 为了克服传统控制理论的局限性。产生了模拟人 类思维和活动的智能控制。（2）不能适应大的系统参数和结构的变化 自适应控制和自校正控制——通过对系统某些重要参数的估 计克服小的、变化较慢的参数不确定性和干扰。 鲁棒控制——在参数或频率响应处于允许集合内，保证被 控系统的稳定。 自适应控制鲁棒控制不能克服数学模型严重的不确定性和 工作点剧烈的变化。 （3） 传统的控制系统输入信息模式单一 通常处理较简单的物理量：电量（电压、电流、阻抗）； 机 械量（位移、速度、加速度）； 复杂系统要考虑：视觉、听觉、触觉信号，包括图形、文字、 语言、声音等信息。 为了克服传统控制理论的局限性，产生了模拟人 类思维和活动的智能控制