2.环境的复杂性 变化的不确定性 难以辨 必须与被控对象集合起来作为一个整体来考虑。 3.控制任务或目标的复杂性 控制目标和任务的多重性 时变性 任务集合处理的复杂性。 传统控制理论的局限性 (1)传统的控制理论建立在精确的数学模型基础上—用微分 或差分方程来描述。 不能反映人工智能过程:推理、分析、学习。 丢失许多有用的信息2. 环境的复杂性 变化的不确定性 难以辨识 必须与被控对象集合起来作为一个整体来考虑。 3. 控制任务或目标的复杂性 控制目标和任务的多重性 时变性 任务集合处理的复杂性。 传统控制理论的局限性 （1）传统的控制理论建立在精确的数学模型基础上——用微分 或差分方程来描述。 不能反映人工智能过程：推理、分析、学习。 丢失许多有用的信息