2传统控制理论的局限性 随着复杂系统的不断涌现,传统控制理论越来越多地显示它的 局限性。 什么叫复杂系统?其特征表现为: 1.控制对象的复杂性 模型的不确定性、 高度非线性、 分布式的转感器和执行机构、 动态突变、 多时间标度、 复杂的信息模式 庞大的数据量和严格的性能指标2.传统控制理论的局限性 随着复杂系统的不断涌现，传统控制理论越来越多地显示它的 局限性。 什么叫复杂系统？其特征表现为： 1. 控制对象的复杂性 模型的不确定性、 高度非线性、 分布式的转感器和执行机构、 动态突变、 多时间标度、 复杂的信息模式、 庞大的数据量和严格的性能指标