3、向量的方向余弦 设非零向量x与三坐标轴的正向的夹角 a,B,y,称为方向角, cosa,cosB,cosy称为向量的方向余弦。 说明: 1)方向余弦表示向量的方向; 2)向量{c0sa,c0s,cosy是与方向相同的单位向量;8 3、向量的方向余弦 cos , cos , cos    x y z o  M1 M2    P Q R 设非零向量 x 与三坐标轴的正向的夹角 ,  ,  , 称为方向角， 称为向量 x 的方向余弦。 说明： 1）方向余弦表示向量的方向； 2）向量 cos , cos , cos     是与 x 方向相同的单位向量；