3.4典型数控功能原理及实现 3.4.2.1插补方法的分类 插补器：数控装置中完成插补运算工作的 装置或程序。 硬件插补器 插补器分类 软件插补器 软硬件结合插补器 16 16 3.4.2.1 插补方法的分类 插补器：数控装置中完成插补运算工作的 装置或程序。 硬件插补器 插补器分类 软件插补器 软硬件结合插补器 3.4 典型数控功能原理及实现