3.4典型数控功能原理及实现 早期NC数控系统： 用硬件插补器，由逻辑电路组成 特点：速度快，灵活性差，结构复杂，成本高。 CNC数控系统： 软件插补器，由微处理器组成，由计算机程序完成各种 插补功能； 特点：结构简单，灵活易变，速度较慢。 现代CNC数控系统： 软件插补或软、硬件插补结合的方法，由软件完成粗插补， 硬件完成精插补。 1717 早期NC数控系统： 用硬件插补器，由逻辑电路组成 特点：速度快，灵活性差，结构复杂，成本高。 CNC数控系统： 软件插补器，由微处理器组成，由计算机程序完成各种 插补功能； 特点：结构简单，灵活易变，速度较慢。 现代CNC数控系统： 软件插补或软、硬件插补结合的方法，由软件完成粗插补， 硬件完成精插补。 3.4 典型数控功能原理及实现