3.4典型数控功能原理及实现 粗插补用软件方法，将加工轨迹分割为线段， 精插补用硬件插补器，将粗插补分割的线段进一步密化。 CNC系统一般都有直线插补、圆弧插补两种基本功能。 一些高档CNC系统，已出现螺旋线、抛物线、渐开线、 正弦线、样条曲线和球面螺旋线插补等功能。 根据数控系统输出到伺服驱动装置信号不同，插补方 法可归纳为两大类： 1.基准脉冲插补（或称脉冲增量插补、行程标量插补等） 2.数据采样插补 (或称数据增量插补、时间标量插补等) 18 18 粗插补用软件方法，将加工轨迹分割为线段， 精插补用硬件插补器，将粗插补分割的线段进一步密化。 CNC系统一般都有直线插补、圆弧插补两种基本功能。 一些高档CNC系统，已出现螺旋线、抛物线、渐开线、 正弦线、样条曲线和球面螺旋线插补等功能。 根据数控系统输出到伺服驱动装置信号不同，插补方 法可归纳为两大类： 1．基准脉冲插补（或称脉冲增量插补、行程标量插补等） 2．数据采样插补（或称数据增量插补、时间标量插补等） 3.4 典型数控功能原理及实现