3.4典型数控功能原理及实现 1.基准脉冲插补（脉冲增量插补、行程标量插补） 特点：数控装置向各坐标轴输出一个基准脉冲序列，驱动 进给电机运动。运算简单，易用硬件电路实现，运算速度 快。 每个脉冲使坐标轴产生1个脉冲当量增量； 脉冲数量代表位移量； 脉冲序列频率代表运动速度。 适用步进电机驱动的、中等精度或中等速度要求的开环数控 系统； 基准脉冲插补的具体方法很多：逐点比较法、数字积分法、 比较积分法、数字脉冲乘法器法、最小偏差法、矢量判别法、 单步追踪法、直接函数法等。 1919 1．基准脉冲插补（脉冲增量插补、行程标量插补） 特点：数控装置向各坐标轴输出一个基准脉冲序列，驱动 进给电机运动。运算简单，易用硬件电路实现，运算速度 快。 每个脉冲使坐标轴产生1个脉冲当量增量； 脉冲数量代表位移量； 脉冲序列频率代表运动速度。 适用步进电机驱动的、中等精度或中等速度要求的开环数控 系统； 基准脉冲插补的具体方法很多：逐点比较法、数字积分法、 比较积分法、数字脉冲乘法器法、最小偏差法、矢量判别法、 单步追踪法、直接函数法等。 3.4 典型数控功能原理及实现