第2章2.3摄象机校准 坐标不重合时的投影成象 成象变换分解 从世界坐标到摄象机坐标 从摄象机坐标到图象平面坐标 内部参数 外部参数 12/120 12/120 第2章 2.3* 摄象机校准  坐标不重合时的投影成象  成象变换分解 从世界坐标到摄象机坐标 从摄象机坐标到图象平面坐标 内部参数 外部参数