第2章2.2成象变换和坐标变换 透视变换 坐标变换 平移变换 尺度变换 旋转变换 级连 反变换 11/12011/120 第2章 2.2 成象变换和坐标变换  透视变换  坐标变换 平移变换 尺度变换 旋转变换 级连 反变换