第2章2.2成象变换和坐标变换 投影成象 成象过程 世界坐标系统YZ 摄象机坐标系统xz 图象平面坐标系统xy 成象变换 齐次坐标 10/120 10/120 第2章 2.2 成象变换和坐标变换  投影成象  成象过程 世界坐标系统XYZ 摄象机坐标系统xyz 图象平面坐标系统x’y’  成象变换  齐次坐标