3.3状态空间描述 、状态变量的定义 系統的输入输出描述仅在松弛的条件下才能采 用。若系统在t时刻是非松弛的,输出y[t0,不能单 单由u0.∞决定,即关系式yt.o= H [to. gusTo.不 成立。考察简单的一阶系统 +t≥t=0 T 容易得到其解 ()=ey(0)+|er(rr 热,:0元期不3克 确定其输出。3.3 状态空间描述 一、状态变量的定义 容易得到其解 显然，若其初始条件yc(0)不能确定，则不能唯一地 确定其输出。 系统的输入—输出描述仅在松弛的条件下才能采 用。若系统在t0时刻是非松弛的，输出y[t0,∞]并不能单 单由u[t0,∞]所决定，即关系式y[t0,∞]=H [t0,∞]u[t0,∞]不 成立。考察简单的一阶系统： 0 u [, ) t + ∞ c c y y utt0 1 0 τ  = − + ≥ = 1 1 ( ) 0 ( ) (0) ( ) t t t c c yt e y e u d τ τ τ τ τ − −− = + ∫