引言 ·静力学分为刚体静力学和分析静力学 刚体静力学(几何静力学) 用几何 的方法研究刚体的平衡; 考虑约 束的力的作用方面,直接研究主动力和 约束反力的关系 ·分析静力学 考虑约束的限制运 动方面,通过主动力在约束所容许的微 小位移上的元功揭示质点系的平衡条件直接研究主动力和 约束反力的关系。 引言 • 分析静力学 • 静力学分为刚体静力学和分析静力学。 • 刚体静力学（几何静力学） 只 考 虑 约 束的力的作用方面， 通过主动力在约束所容许的微 小位移上的元功，揭示质点系的平衡条件。 ------用几何 的方法研究刚体的平衡； ------考虑约束的限制运 动方面