(2)直角坐标系中,定理分 量式 I=Fdt=Px, -p -Fdt=Py2-Pyu 12=Ft=p2-p 3)冲力,平均冲力 冲力: 量值大,变化快,作用时间短的变力（3）冲力，平均冲力 （2）直角坐标系中，定理分 量式 量值大，变化快，作用时间短的变力 冲力: 2 1 2 1 x x t t I x = Fx dt = p − p  2 1 2 1 y y t t I y = Fy dt = p − p  2 1 2 1 z z t t Iz = Fz dt = p − p 