6.1系统的设计及校正 校正设计方法 频域校正法 (谐振峰值,谐振频率,带宽,截止频率,相角裕度,幅值裕度) 根轨迹校正法 (峰值时间,超调量,调节时间转换闭环极点) 分析法(试探法) 综合法(期望特性法)6.1 系统的设计及校正 分析法（试探法） 综合法（期望特性法） 校正设计方法 • （谐振峰值，谐振频率，带宽，截止频率，相角裕度，幅值裕度） 频域校正法 • （峰值时间，超调量，调节时间转换闭环极点） 根轨迹校正法