2.2在定传动比中两啮合齿轮的相对运动是平面 运动还是空间远动分 221平面齿轮机构(圆柱齿轮传动) 直齿圆柱齿轮传动 ·斜齿圆柱齿轮传动 ·人字齿轮传动 2.2.2空间齿轮机构 ·圆锥齿轮传动 齿轮齿条传动 (伞齿轮传动) 交错轴斜齿轮传动 ·蜗杆传动 蜗杆传动2.2 在定传动比中两啮合齿轮的相对运动是平面 运动还是空间运动分 • 直齿圆柱齿轮传动 • 斜齿圆柱齿轮传动 • 人字齿轮传动 2.2.1 平面齿轮机构（圆柱齿轮传动） 2.2.2 空间齿轮机构 • 圆锥齿轮传动 （伞齿轮传动） • 交错轴斜齿轮传动 • 蜗杆传动