2.分类 21根据其传动比(i1201{02)是否恒定分: 定传动比(i12=常数)传动的齿轮机构 圆形齿轮机构 变传动比(12按一定的规律变化)传动的齿轮机构 非圆形齿轮机构。2.1 根据其传动比（i12=ω1 /ω2）是否恒定分： 定传动比（i12= 常数）传动的齿轮机构 ——圆形齿轮机构。 变传动比（i12按一定的规律变化）传动的齿轮机构 ——非圆形齿轮机构。 2. 分类