●伽利略变换 考虑两个相互作匀速直线运动的 (x',y,z,t) 参考系S和S,它们相应的坐标轴 (x,y,,) 彼此平行,S"系相对S系的速度为 v,沿x轴正方向。在t=t’=0时刻 两个参考系的坐标原点重合。 x'=x-vt 伽利略变烫」y=y5 O O x x  y y  z z  ( , , , ) ( , , , ) x y z t 考虑两个相互作匀速直线运动的 x  y  z  t 参考系 S和S'，它们相应的坐标轴 彼此平行， S'系相对S系的速度为 v，沿x轴正方向。在t = t' =0时刻， 两个参考系的坐标原点重合。 伽利略变换         =  =  =  = − t t z z y y x x vt ⚫伽利略变换 v 