x dy 速度定义 dx dz u =u -v 速度变换公式 相对速度=绝对速度-牵连速度6 速度定义 dt dz u dt dy u dt dx u dt dz u dt dy u dt dx u x y z x y z    =    =    = = = = , , , , 速度变换公式       =  =  = − z z y y x x u u u u u u v 相对速度 = 绝对速度 - 牵连速度