辅助方程(auxiliary equation) 设(2.3)式的解为y=esx,[Why?]代入上式有： s2e+pse+gesx=0 s2+ps+q=0 (2.4) (2.4)为辅助方程(auxiliary equation).解二次方程 (2.4),即可得(2.3)式的一般解： y=ces+cex (2.5) 设（2.3）式的解为 y = e sx,[Why?] 代入上式有： （2.4） (2.4)为辅助方程（auxiliary equation）.解二次方程 (2.4)，即可得（2.3）式的一般解： (2.5) 0 2 + + = sx sx sx s e pse qe 0 2 s + ps + q = s x s x y c e c e 1 2 = 1 + 2 辅助方程（auxiliary equation）