51-1质点运动的矢量描述与直角坐标描述 直角坐标系基矢为 坐标曲线 ,,k 右手正交系 L× k k j=j·k=k·i=0 X直角坐标系,基矢为 i j k    , , 右手正交系 i j k     = i  j = j  k = k  i = 0       §1-1 质点运动的矢量描述与直角坐标描述